Version 9 (modified by tolix, 12 years ago) (diff)

--

Произвольный датчик

Содержание

Для случаев, когда задача выходит за рамки предложенных типовых датчиков (консоль администратора → карточка транспортного средства → закладка «Типовые датчики»), есть возможность сконфигурировать любые источники телеметрии (произвольные датчики, источники событий и т.д.) в любом количестве.

Для этого в карточке транспортного средства в закладке «Произвольные датчики» нужно добавить необходимое количество датчиков и описать их.

В карточке датчика указывается, каким образом подключен этот датчик (измеряемый параметр или источник данных) к трекеру (тип порта или шины трекера, номер порта или шины, номер датчика (адрес датчика на шине, код события и т.д.)), а так же присвоить ему имя и указать системе одну из известных ролей.

Каждый датчик имеет имя. Имя датчика используется в отчетах и графиках для визуального обозначения. В качестве имени произвольного датчика удобно указывать измеряемую величину и единицу измерения.

В карточке датчика может быть указана группа датчика. В зависимости от прикладной задачи, аналитика может группироваться по этому признаку. Например, для учета суммарного расхода топлива по двум топливным бакам, есть смысл указать у датчиков уровня топлива для этих баков одну и ту же группу, тогда в отчетах по расходу топлива будет дополнительно отображена информация по этой группе.

Роль датчика в системе позволяет включать показания датчика в ту или иную прикладную аналитику (например, учет топлива, учет работы механизмов и т.д.). Если ни одна из ролей не подходит, то следует выбрать роль «Неспециализированный датчик».

Но если необходимо сконфигурировать датчик уровня топлива, то нужно описывать его в системе не как «Произвольный датчик», а как специализированный «Датчик уровня топлива», что позволит настраивать параметры тарировки и сглаживания первичных данных.

Необходимо так же описать подключение датчика к трекеру. Физически, датчик может быть подключен к определенному порту трекера, либо находиться на шине, общей для нескольких датчиков, либо, датчиком можем называть любой источник телеметрической информации, которую необходимо контролировать. Для описания подключения служат параметры тип порта (шины) и номер порта (датчика, параметра).

Тип порта выбирается из списка поддерживаемых типов:

Логический
порт трекера, работающий в логическом режиме и передающий системе одно из значений: 0 или 1. Типичное применение - подключение концевых замыкателей, различных кнопок, датчика зажигания и т.д.
Аналоговый/частотный
порт трекера, передающий в систему произвольное числовое значение, соответствующее величине напряжения на этом входе или частоте сигнала (меандра, первой гармоники и т.д.). Типичное применение - подключение датчиков уровня топлива с аналоговым или частотным интерфейсом.
Счетчик
порт, на котором трекер ведет нарастающий подсчет импульсов (фронтов). Типичное применение - подключение счетчиков пассажиропотока, тахометра.
Виртуальный
виртуальный порт, в зависимости от модели трекера, может использоваться в системе для описания специфических параметров, генерируемых трекером. Например, уровень вибрации, и т.д.
Цифровой RS485/232
порт для подключения устройств с соответствующим интерфейсом. Типичное применение - подключение датчиков уровня топлива с интерфейсом RS485, RS232.
Цифровой CAREUCAN
порт трекера S&T Care-U U-CAN, подключенный к CAN шине и транслирующий ограниченный набор параметров. В качестве номера порта указывается номер параметра в соответствии с таблицей.
Цифровой OBD2/SAE J1979
порт трекера, получающий информацию из OBDII интерфейса автомобиля. В качестве номера порта указывается номер параметра (PID) в соответствии со спецификацией протокола SAE J1979 в десятичной форме. Набор стандартных параметров приведен тут: ​http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
Цифровой CAN/FMS/SAE J1939
порт трекера, получающий информацию из CAN-шины автомобиля в соответствии с протоколом FMS или SAE J1939. В качестве номера порта указывается номер параметра (SPN), популярные номера приведены в таблице.
Цифровой CANLOG
порт трекера, получающий информацию от устройства CAN-LOG, подключенного к CAN-шине автомобиля и передающий в систему определенный набор параметров. В качестве номера порта указывается номер параметра в соответствии с таблицей

Коэффициент и поправка используются для линейного преобразования значения датчика в условных отсчетах в измеряемую величину. Их можно рассматривать как параметры уравнения прямой y = Ax + C. Например, подключен расходомер, передающий 200 импульсов на каждый литр потраченного топлива. В этом случае коэффициент будет равен 0.005 (литров на импульс), поправка 0.

Датчику можно задать ограниченный диапазон валидных значений. Все значения вне этого диапазона игнорируются и трактуются как признак отключения датчика. Типичное применение - отсечение нулевых и максимальных значений датчиков топлива и прочих датчиков, которые могут быть отключены при отключении зажигания/массы, в то время как трекер продолжает работать от аккумулятора.