= Система команд управления трекером (версия прошивки v0.83) =

Команды могут быть поданы трекеру следующими способами:
 * [wiki:FirmwareProtocol протокол взаимодействия трекера с сервером по TCP/IP]
 * SMS сообщения
 * GSM CSD сессия
 * файл config.sys в корневом каталоге карты памяти устройства

=== adc show [ PORT_NUM ] ===
=== lin show [ PORT_NUM ] ===
=== lout show [ PORT_NUM ] ===
=== lout set PORT_NUM { on | off } ===

Опрос состояния логических/импульсных/аналоговых входов или выходов, установка состояния логических выходов.


=== sys { diag | version | df | reboot | activate LICENSE_NO } ===

'''diag''' - диагностическая справка

'''version''' - версия firmware ("прошивки")

'''df''' - информация об использовании места на энерго-независимом накопителе (microSD)

'''reboot''' - перезагрузка устройства

'''activate LICENSE_NO''' - активировать устройство с использованием указанной лицензии (выполняется производителем)


=== gprs { show | set [ apn APN ] [ username APN_USERNAME ] [ password APN_PASSWORD ] [ server SERVER ] [ port PORT ] [ datafmt { full | detailed } ] } ===

'''apn APN''' - указывает APN. Путой - использовать предопределенный для оператора сим-карты. Пример:

{{{
gprs set apn ''
}}}

'''username APN_USERNAME''' - пользователь APN

'''password APN_PASSWORD''' - пароль APN

'''server SERVER''' - мониторинговый сервер, IP адрес или доменное имя.

'''port PORT''' - TCP/IP порт на сервере, ожидающий подключения трекера

'''datafmt FORMAT''' - формат объемных данных телеметрии. Значения формата:

 * '''full''' - формат данных протокола AGISv2 с полными (не приращениями) геоданными
 * '''detailed''' - расширенный формат данных, содержащий значения всех АЦП, значения и счетчики логических/импульсных входов

Параметры вступают в действие через некоторое время, либо после перезагрузки устройства (см. sys reboot).


=== geosensor { show | set [ type { auto | nmea9600 | geos1m } ] } ===

Отображает или устанавливает тип используемого ГНСС приемника. 

Внимание! Параметр устанавливается производителем, после чего изменение не требуется.

'''nmea9600''' - любой приемник, использующий протокол NMEA0183 на скорости 9600 бод

'''geos1m''' - ГЛОНАСС/GPS приемник Геостар ГеоС-1М

Параметры вступают в действие после перезагрузки устройства (см. sys reboot).


=== geodata { show | acquire | set  [ period { PERIOD | disable } ] [ distance { DISTANCE | disable } ] [ course { COURSE | disable } ] } ===

Настройка момента сбора телеметрической информации. Сбор данных для передачи на сервер происходит при выполнении любого из перечисленных условий.

'''period { PERIOD | disable }''' - период времени, в секундах

'''distance { DISTANCE | disable }''' - пробег, в метрах

'''course { COURSE | disabled }''' - изменение курса, в градусах. Изменение курса принимается во внимание только при скорости более 5 км/ч, иначе игнорируется из-за низкой достоверности.

'''acquire''' - немедленный сбор текущих данных с датчиков и ГНСС приемника


=== odometer { show | reset | enable | disable } ===

'''show''' - показать текущее значение

'''reset''' - сбросить значение в 0

'''enable''', '''disable''' - включить/выключить одометр


=== sms { show | set [ password PASSWORD ] [ server SERVER ] [ authorized PHONE ] [ unauthorized PHONE ] } ===

'''password PASSWORD''' - пароль для авторизации по SMS. Указывается в начале текста SMS в виде auth PASSWORD COMMANDS. Например:

{{{
auth 1234 sys diag
auth 1234 sms set authorized 79053060230
}}}

'''server SERVER''' - телефонный номер терминала, подключенного к серверу для передачи данных по SMS

'''authorized PHONE''' - авторизовать телефонный номер для возможности подавать с него команды без пароля. Всего может быть задано до 10 номеров.

'''unauthorized PHONE''' - отозвать авторизацию телефонного номера


=== ussd TEXT ===

Отправить соответствующий USSD запрос с сим-карты трекера